Para converter imagens em ícones sem a necessidade de programas específicos já é posível graças aos conversores online de imagens. Já usei o iConvert mais de uma vez e achei a qualidade do serviço é muito superior aos outros sites que prometem a conversão.

Formatos suportados: ico, icns (Mac), svg, gif, png, tga, cur, bmp, jpg, xpm e rsrc. O site também aceita customizações na qualidade dos resultados desde 8 até 32 bits.